他社と共同開発をするとき「金は出すが、口は出さない」という態度は危険です。

なるべく多くの意見を出すようにして下さい。

そして、意見を出したら、それを克明にメモしておいて下さい。

共同開発の成果が誰に帰属するかは、このメモの内容によって決まることが多くなります。